液压缸的结构形式是什么,如何诊断液压缸故障？

1、活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图1所示，它是一个单活塞液压缸。两端进出口油口A、B均可通过压力油或回油,实现双向运动,因此被称为双作用缸。活塞只能单向移动,反向运动需要外力来完成，但其行程一般大于活塞式液压缸.

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式,固定方法有两种:缸体固定和活塞杆固定,根据液压的作用，有单作用式和双作用式,液压缸只有一腔压力油,气缸通过液压实现单向运动,相反的方向运动取决于外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）；两个方向的双作用液压缸活塞通过两个腔交替进入油,完成液压的作用.

2、柱塞式

(1)柱塞液压缸是一种单作用液压缸,一个方向的运动只能通过液压来实现,柱塞回程取决于其他外力或柱塞的自重；

(2)柱塞仅由缸套支撑而不接触缸套,这样缸套极易加工,因此适用于长行程液压缸；

(3)工作时，柱塞总是受压,所以它必须有足够的刚度；

(4)柱塞的重量往往很大,水平放置时 自重容易下垂,造成密封件和导向单侧磨损,因此，垂直使用更有利.

3、伸缩式

伸缩液压缸有二级或多级活塞,活塞从大到小伸缩液压缸,空载缩回的顺序一般是从小到大。伸缩缸可以实现较长的行程,缩回时长度较短,结构紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械。有多个运动活塞,当每个活塞逐渐移动时,其输出速度和输出力均是变化的.

4、摆动式

摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式.叶片式式:定子块固定在缸体上,根据进油方向，叶片与转子相连,叶片将驱动转子往复摆动。螺旋摆动分为单螺旋摆动和双螺旋摆动,双螺旋现在比较常用,直线运动转化为直线运动和自转运动的复合运动,实现摆动运动.

诊断和处理故障

1.动作错误或动作失败

原因和处理方法如下：

(1)阀芯卡住或阀孔堵塞。当流量阀或方向阀芯卡住或阀孔堵塞时,液压缸容易误动或动作故障。此时，检查油污染情况；检查污垢或胶体沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况,系统过滤器的清洗和更换,清洗油箱,更换液压介质.

(2)活塞杆与缸筒卡住或液压缸堵塞.此时无论如何操纵,液压缸不动或动作不大。此时，检查活塞和活塞杆的密封是否过紧,是否进入污垢和胶体沉淀物：活塞杆与缸筒的轴线是否对齐,易损件和密封件是否失效,负载是否过大.

(3)液压系统控制压力过低，节流阻力可能过大,流量阀调节不当,压力控制不当,压力源受到干扰。此时，应检查和控制压力源,确保压力调节到系统的规定值.

(4)空气进入液压系统。主要是因为系统有泄漏。此时，应检查液压油箱的液位,液压泵吸油侧的密封件和管接头,如果是这样的话，吸油粗滤器是否太脏,液压油应补充,处理密封和管接头,清洗或更换粗滤芯.

(5)液压缸初始动作缓慢。当温度较低时,液压油粘度大,流动性差,液压缸动作缓慢。改进方法是,更换黏温性能较好的液压油,在低温下，加热器或机器本身可以用来提高启动时的油温,正常工作的油温应保持在40℃左右.