液压伺服系统故障诊断应注意哪些原则,液压伺服系统常见故障有哪些？

正确分析故障，系统故障并非突然发生,发生前有预兆,发展到一定程度产生故障.引起故障的原因是多种多样的,并无固定规律可寻.统计表明,液压系统发生的故障约90%是由于使用管理不善所致为了快速、准确、方便地诊断故障,必须充分认识液压故障的特征和规律,这是故障诊断的基础.

故障诊断应遵循以下原则：

(1)首先要确定液压系统的工作条件和外围环境是否正常，首先要确定是设备机械部件还是电气控制部件,或者液压系统本身的故障,同时，检查液压系统的各种条件是否符合正常运行要求.

(2)区域判断根据故障现象和特征确定与故障相关的区域,故障范围逐渐缩小,检查该区域的组件,分析原因,最后找出故障的具体位置.

(3)根据故障的最终现象，掌握故障类型进行综合分析,逐步找出各种直接或间接的可能原因,避免盲目,必须遵循系统的基本原理,综合分析，逻辑判断,逐渐接近减少怀疑对象,最后找出故障部位.

(4)在验证可能出现故障的原因时,一般从可能的故障原因或易于检测的地方开始,这样可减少装拆工作量,提高诊断速度.

(5)故障诊断是基于运行记录和某些系统参数。建立系统运行记录,这是预防、发现和处理故障的科学依据；建立设备运行故障分析表,这是对使用经验的高度总结,有助于快速判断故障现象；有一定的检测手段,对故障进行准确的定量分析.

1、压力损失

因为液体有粘性,摩擦在管道中流动是不可避免的,因此，液体在流动过程中必须失去部分能量。这部分能量损失主要表现为压力损失.

压力损失有沿程损失和局部损失两种.沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时,摩擦造成的压力损失。局部损失是管道截面形状突然变化、液流方向变化或其他形式的液流阻力造成的压力损失。总压力损失等于沿途损失和局部损失的总和。压力损失是不可避免的,因此，泵的额定压力略大于系统工作所需的大工作压力,系统工作所需的大工作压力一般可乘以1.3~1.估计5的系数.

2、流量损失

在液压系统中,所有被压元件都有相对运动的表面,如液压缸内表面和活塞外表面,因为要有相对的运动,所以它们之间有一定的间隙。如果间隙的一侧是高压油,另一边是低压油,同时，高压油会通过间隙流向低压区域，造成泄漏,由于液压元件密封不完善,部分油也会泄漏到外部。这种泄漏导致的实际流量减少了,这就是我们所说的流量损失.

流量损失影响运动速度,而且泄漏很难避免,因此，在液压系统中，泵的额定流量略大于系统工作所需的大流量.1~1.估算3的系数.

3、液压冲击

原因：由于惯性和某些液压元件的反应动作不够敏感，执行元件的换向和阀门关闭导致流动的液体产生瞬时压力峰值,称为液压冲击。其峰值可超过工作压力的几倍.

危害：引起振动,产生噪声；使继电器、顺序阀等压力元件产生错误动作,甚至对某些部件、密封装置和管道造成损坏.

措施:找出冲击原因避免液流速度的急剧变化.延缓速度变化的时间,估计压力峰值,采取相应措施，如将流动换向阀与电磁换向阀联用,能有效防止液压冲击.

4、空穴现象

现象：如果空气渗入液压系统,当液体中的气泡随液流移动到高压区域时,在高压作用下，气泡会迅速破裂,造成局部液压冲击,此外，还会引起噪声和振动,由于气泡破坏了液流的连续性,降低油管的通油能力,流量和压力波动,使液压元件承受冲击载荷,影响其使用寿命.

原因：液压油中总含有一定量的空气,通常可溶于油中,当压力低于空气分离压力时，气泡也可以混合在油中,溶解在油中的空气分离出来,形成气泡；当压力降低到油的饱和蒸汽压力以下时,油会沸腾，产生大量气泡。这些气泡与油混合，形成不连续状态,这种现象称为空穴现象.

部位：吸油口和吸油管低于大气压,容易产生气穴；当油流经节流口等狭窄缝隙时,由于速度的增加,使压力下降,也会产生气穴.

危害:气泡随油液运动到高压区,在高压作用下快速破裂,体积突然减小，周围高压油高速流过补充,造成局部瞬时冲击,压力和温度急剧上升，产生强烈的噪声和振动.

措施：正确设计液压泵的结构参数和吸油管道,尽量避免油道狭窄和急弯,防止低压区域；合理选择零件材料,提高机械强度，提高表面质量，提高耐腐蚀性.

5、气蚀现象

原因：空穴伴有气蚀,气泡中的氧气也会腐蚀金属元件的表面,我们称这种空穴现象引起的腐蚀为气蚀.

部位：油泵、管道等节流装置可能发生气蚀,特别是油泵装置,这种现象很常见。气蚀种故障的原因之一,特别是高速高压液压设备.

危害和措施与空穴现象相同.