什么是液压伺服控制系统,液压伺服控制系统操作要注意什么

液压伺服系统是一种闭环液压控制系统.这其中电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制.液压伺服控制是复杂的液压控制方式.

什么是液压伺服控制系统

1、液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大.

2、液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用.在大口径流体管道中,阀板的转角变化会产生节流作用而起到调节流量的作用.

3、阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现.这个系统的输入量是电位器的给定值.对应给定值,有一定的电压输给放大器,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上,使阀芯相应地产生一定的开口量.阀开口使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动.

4、液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱.液压缸的向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转.同时,液压缸活塞杆也带动电位器的触点下移.当所对应的电压与所对应的电压相等时,两电压之差为零.这时,放大器的输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动的阀板停在相应的位置.

液压伺服控制系统操作要注意什么

有一点机械常识的人都知道,能量会互相转换的,而把这个知识运用到液压系统上解释液压系统的功率损失是好不过了,液压系统功率一方面会造成能量上的损失,使系统的总效率下降,另一方面,损失掉的这一部分能量将会转变成热能,使液压油的温度升高,油液变质, 导致液压设备出现故障.因此,设计液压系统时,在满足使用要求的前提下,还应充分考虑降低系统的功率损失.

1、从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作状况的多样化,有时系统需要大流量,低压力;有时又需要小流量,高压力.所以选择限压式变量泵为宜,因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化.当系统压力降低时,流量比较大,能满足执行器的快速行程.当系统压力提高时流量又相应减小,能满足执行器的工作行程.这样既能满足执行器的工作要求,又能使功率的消耗比较合理.

2、液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失,这一部分的能量损失在全部能量损失中占有较大的比重.因此,合理选择液压器,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面.流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力.

3、如果执行器具有调速的要求,那么在选择调速回路时,既要满足调速的要求,又要尽量减少功率损失.常见的调速回路主要有:节流调速回路,容积调速回路,容积节流调速回路.其中节流调速回路的功率损失大,低速稳定性好.而容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失,效率高,但低速稳定性差.如果要同时满足两方面的要求,可采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路,并使节流阀两端的压力差尽量小,以减小压力损失.

4、合理选择液压油.液压油在管路中流动时,将呈现出黏性,而黏性过高时,将产生较大的内摩擦力,造成油液发热,同时增加油液流动时的阻力.当黏性过低时,易造成泄漏,将降低系统容积效率,因此,一般选择黏度适宜且黏温特性比较好的油液.另外,当油液在管路中流动时,还存在着沿程压力损失和局部压力损失,因此设计管路时尽量缩短管道,同时减少弯管.