操作液压伺服控制系统时应注意什么？,液压伺服系统常见故障有哪些？

避免液压系统功率损失提出的,所以可以遇到进行归纳。但是影响液压系统功率损失的因素还有很多,所以如果当具体设计一液压系统时,还需综合考虑其他各个方面的要求.同时减少弯管.

有一点机械常识的人都知道,能量会相互转换,最好将这一知识应用到液压系统中，解释液压系统的功率损失,一方面，液压系统的功率会造成能量损失,降低系统总效率,另一方面,这部分能量损失将转化为热能,提高液压油的温度,油液变质,导致液压设备出现故障.因此,在设计液压系统时,在满足使用要求的前提下,还应充分考虑减少系统的功率损失.

1、从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作条件的多样化,有时系统需要大流量,低压；有时需要小流量,高压。因此，最好选择限压变量泵,当系统压力降低时，系统压力的变化而变化,流量比较大,能满足执行器的快速行程。当系统压力增满足执行器的快速行程,能满足执行器的工作行程,它还可以使功耗更加合理.

当液压油流经各种液压阀时，不可避免地会出现压力损失和流量损失,这部分能量损失在所有能量损失中占很大比例,液压器的合理选择,调整压力阀的压力也是减少功率损失的一个重要方面。根据系统中的流量调节范围，选择流量阀，确保其小而稳定的流量能够满足使用要求,压力阀的压力满足液压设备的正常运行,尽量降低压力.

3.如果执行器有调速要求,所以在选择调速回路时,满足调速要求,尽量减少功率损失。常见的调速回路主要有节流调速回路,体积调速回路,节流调速调速回路。节流调速回路功率损失较大,低速稳定性好.而体积调速回路既无溢流损失,也没有节流损失,效率高,但低速稳定性差。如果要同时满足两个要求,容积节流调速回路可由差压变量泵和节流阀组成,并使节流阀两端的压差尽可能小,减少压力损失.

4、合理选择液压油.液压油在管路中流动时,会出现粘性,当粘度过高时,会产生较大的内摩擦力,导致油热,当粘度过低时，增加油流的阻力,易造成泄漏,降低系统容积效率,因此,另外，一般选择粘度适宜、粘温特性好的油,当油在管道中流动时,沿途仍有压力损失和局部压力损失,因此，在设计管道时尽量缩短管道,同时减少弯管.

1、压力损失

因为液体有粘性,摩擦在管道中流动是不可避免的,因此，液体在流动过程中必须失去部分能量。这部分能量损失主要表现为压力损失.

压力损失有沿程损失和局部损失两种.沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时,摩擦造成的压力损失。局部损失是管道截面形状突然变化、液流方向变化或其他形式的液流阻力造成的压力损失。总压力损失等于沿途损失和局部损失的总和。压力损失是不可避免的,因此，泵的额定压力略大于系统工作所需的大工作压力,系统工作所需的大工作压力一般可乘以1.3~1.估计5的系数.

2、流量损失

在液压系统中,所有被压元件都有相对运动的表面,如液压缸内表面和活塞外表面,因为要有相对的运动,所以它们之间有一定的间隙。如果间隙的一侧是高压油,另一边是低压油,同时，高压油会通过间隙流向低压区域，造成泄漏,由于液压元件密封不完善,部分油也会泄漏到外部。这种泄漏导致的实际流量减少了,这就是我们所说的流量损失.

流量损失影响运动速度,而且泄漏很难避免,因此，在液压系统中，泵的额定流量略大于系统工作所需的大流量.1~1.估算3的系数.

3、液压冲击

原因：由于惯性和某些液压元件的反应动作不够敏感，执行元件的换向和阀门关闭导致流动的液体产生瞬时压力峰值,称为液压冲击。其峰值可超过工作压力的几倍.

危害：引起振动,产生噪声；使继电器、顺序阀等压力元件产生错误动作,甚至对某些部件、密封装置和管道造成损坏.

措施:找出冲击原因避免液流速度的急剧变化.延缓速度变化的时间,估计压力峰值,采取相应措施，如将流动换向阀与电磁换向阀联用,能有效防止液压冲击.

4、空穴现象

现象：如果空气渗入液压系统,当液体中的气泡随液流移动到高压区域时,在高压作用下，气泡会迅速破裂,造成局部液压冲击,此外，还会引起噪声和振动,由于气泡破坏了液流的连续性,降低油管的通油能力,流量和压力波动,使液压元件承受冲击载荷,影响其使用寿命.

原因：液压油中总含有一定量的空气,通常可溶于油中,当压力低于空气分离压力时，气泡也可以混合在油中,溶解在油中的空气分离出来,形成气泡；当压力降低到油的饱和蒸汽压力以下时,油会沸腾，产生大量气泡。这些气泡与油混合，形成不连续状态,这种现象称为空穴现象.

部位：吸油口和吸油管低于大气压,容易产生气穴；当油流经节流口等狭窄缝隙时,由于速度的增加,使压力下降,也会产生气穴.

危害:气泡随油液运动到高压区,在高压作用下快速破裂,体积突然减小，周围高压油高速流过补充,造成局部瞬时冲击,压力和温度急剧上升，产生强烈的噪声和振动.

措施：正确设计液压泵的结构参数和吸油管道,尽量避免油道狭窄和急弯,防止低压区域；合理选择零件材料,提高机械强度，提高表面质量，提高耐腐蚀性.

5、气蚀现象

原因：空穴伴有气蚀,气泡中的氧气也会腐蚀金属元件的表面,我们称这种空穴现象引起的腐蚀为气蚀.

部位：油泵、管道等节流装置可能发生气蚀,特别是油泵装置,这种现象很常见。气蚀种故障的原因之一,特别是高速高压液压设备.

危害和措施与空穴现象相同.